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安全飞行12000公里,飞马D200在农房一体化项目中的应用

文章作者:www.karenfaunce.com发布时间:2019-10-05浏览次数:1122

在农舍一体化和权利登记的背景下,农村住房一体化项目最近已成为测绘工作的重要组成部分。飞马机器人江西总代理南昌华达测绘仪器有限公司最近使用飞马D200型无人机成功完成了该项目,值得其他用户借鉴此类工作的相关经验。

用于实施该项目的D200已经完成了许多类型的项目,总共有12,000公里的安全飞行记录,总飞行面积880平方公里,飞行时间近600小时,机队近800个航班。稳定可靠的无人机系统可以大大提高飞行效率,减少事故率造成的不必要损失。 D200型号的安全性和可靠性为用户的安心提供了可靠的保护。

项目背景

传统的地形图测量一般采用人工运行点的测量方法。使用全站仪+ GPS +钢尺的方法来测量每个地形元素。该方法具有一定的局限性,例如工作效率低和难以解决的隐蔽点。测量时,累积测量误差大,数据结果单一,等等。随着低空无人机俯仰摄影技术的飞速发展,它具有全天候,成本低,精度高的优点,可以快速获取所需的图像,有效提高生产效率,减轻工作人员的劳动强度。因此,使用通过倾斜图像建立的高精度实时三维模型来产生大规模的线条图已经成为现实。基于上述原因,华大公司选择在带电摄像头模块的Pegasus D200模型上进行项目区域的高分辨率倾斜3D数据采集和大规模制图工作。

范围

项目区位于江西省锦西县的县城及周边地区。该项目的面积约为3平方公里。地面元素主要用于房屋,道路和农业用地。调查区域位于江西省东南部,大部分平原地区都有当地的山川河流。地势中高,中低,西高,东逐渐平坦。平面坐标系采用国家CGCS2000坐标系,高程使用1985年国家高程参考。该项目的结果旨在成为一组房地产调查区域的三维模型(数据格式为.osgb),一组实拍图像地图(数据格式为.tif)和一组地形图地形结果(数据格式为.dwg)。在人员方面,实际现场图像控制和测量人员包括2名飞行技术人员和10名内部测绘人员。

项目实施

在项目启动之前,预测试是必不可少的任务。目的是了解最近的天气状况,植被覆盖范围,交通状况,居住区分布,行政区划,控制点保存,地形等信息。因此,方便技术人员合理制定飞行计划,选择降落地点,确保野外飞行顺利进行。

工作现场

在路线规划中,根据三维倾斜数据的处理经验,基于图像点约束,为了满足1:500地形图采集项目的高精度要求,倾斜图像应获取图像数据。为确保3D模型的生成效果,通常建议将航向和侧面重叠度提高到65%以上。当调查区域中有高层建筑物时,应适当增加重叠部分以确保高层建筑物的模型效果。对于地形起伏较大的区域,应根据地形增加地形,以确保调查区域内大多数要素的分辨率均优于2cm,以确保三维模型的效果和准确性。

路线规划

结合调查区域的调查,设计地面分辨率为1.7cm,航程高度为100m,航向重叠度为85%,侧面重叠度为70%,每次行程的估计飞行时间约为30分钟。将测量区域的kml范围线导入到Pegasus UAV管家软件中,该软件会根据地形条件和测量区域的精度要求自动生成最佳路线。

像控制点布局

为了满足1:500地形图项目的高精度要求,通常建议每平方公里放置25-30个图像控制点,并同时布置一些检查点。如果密度太大,将会浪费人力和物力,也会影响后期处理速度。如果忽略此密度,则可能会失去精度。因为图像控制点应应用于以后的数据处理,所以通常需要多次测量平均值。通常应在高程不大的地面上选择控制点的位置原理,并尽量避免拐角点或高程波动的拐角点。为了避免内部人员选择类似刺的控制点,由于对错误的判断,数据不满足精度要求。

像控制点布局

本项目调查区为县城居民区,多为水泥路面,没有明显的地面目标和标志物,因此采用图像前控制的方法。必须在调查区域内平均布置地面图像控制点,一般在200-300m左右设置一个点。地面标志用红色油漆画出“十”字形标记,宽度约30cm,长度约70cm,拐角处要求清晰可见,与地面有明显的色差,容易内部人员来判断。

使用RTK连接到Chihiro CORS,然后使用平滑挖掘点功能测量图像控制点的坐标。为了确保图像控制点的准确性,每组图像控制点收集3轮,每个测量返回10点。每次测量后均应重新启动平均值。拍摄并记录每组图像控制点,并且需要使用照片来反映图像控制点的地形特征,并对这些点进行分类和分类。

飞行情况

D200起飞

在进行现场航空摄影时,安全是首要考虑因素。飞机组装完毕后,将进行一系列严格的检查,以在确保安全的前提下提起工作。飞机起飞后,飞行手会在地面站上实时监视飞机的工作状态,并始终注意飞机的飞行姿态,电池剩余容量,高度和飞行速度。航拍完成后,应现场下载POS数据,并对航拍图像进行检查和分类,以确保POS信息完整,航拍清晰,色彩丰富。

三维结果(局部放大)

三维结果

画线结果

在此项目中,内部和外部人员合作以最高效率完成该项目。由于农村住房整合项目涉及的面积很大,因此作业区域的地形类型很多。 Pegasus D200具有稳定的性能,可以完全满足此类项目的工作要求。

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